Florilège de 17 poèmes, qui célèbrent le goût de l'aventure, du voyage et de la découverte tout en revisitant avec fantaisie le quotidien des petits. On y croise une fillette, qui parcourt les plaines et les montagnes sur le dos de son cheval de bois à la nuit tombée; un garçon qui finit par sombrer dans le sommeil qu'il refusait après avoir bu du lait aux étoiles; une maison sur pilotis, qui fait voir du pays à ses occupants en décidant un soir de partir visiter le monde; une fillette solitaire, qui survole les continents et les mers, suspendue à 300 ballons verts, avant de rentrer au bercail avec un enfant solaire; la famille Toupartou, qui fait le tour du monde avant de s'établir dans un village formé par leurs valises; un bambin qui se retrouve à la barre d'un galion poussé par des vents impétueux à l'heure du bain; ou encore une famille de souris, qui visite des pays de papier blanc en peignant tout un monde à leur image...