Un jour, alors que Perceval se promène dans les bois, il tombe nez à nez avec cinq chevaliers. Prouesses, générosité et fidélité : voici les règles que disent suivre ces valeureux combattants. Dès lors, le jeune homme n'a plus qu'une idée en tête, devenir chevalier à son tour. Il décide donc de partir à la rencontre du roi Arthur... Le début d'une grande aventure !