En quête de son doudou, Yido, un petit garçon, passe de l'univers de sa chambre, la nuit, dans les pages de gauche,  à un monde imaginaire très coloré et foisonnant, dans les pages de droite.
Il s’adresse à son doudou, Léo, et invente des histoires. Es-tu allé nager ? Parti en expédition dans la jungle ? Es-tu sur une autre planète ? Dans un tipi, au milieu d’une grande prairie ?...
Poésie, fraîcheur de l’enfance et tendresse se mêlent à ce va et vient.