Des chenilles se promènent. Elles s’amusent ensemble à former les sons du trombone. Un lié, quand elles se donnent la main. Un flatterzung, quand elles ont la tremblote. Un glissando quand elles se retrouvent dans les montagnes russes… Puis, quatre amis surgissent, qui s’amusent à former le son d’autres instruments. Que devient alors toute cette musique ? Une magnifique chanson de salsa qui fera bouger les petits, et les grands !