Esther dépeint l'histoire remarquable d'Esther Brandeau , une jeune fille qui a vécu au XVIIIe siècle. Esther utilise un naufrage pour échapper à sa famille après avoir appris que son père va la marier à Red, le vieux chiffonnier. Elle est sauvée par Philippe, un marin, qui l'aide à lui trouver un toit et un endroit pour travailler. Mais rien ne s'arrange et Esther va devoir se déguiser en garçon et continuer à fuir. Ainsi commence une série d'aventures qui l'amèneront jusqu'en Nouvelle-France.