Aujourd'hui, un nouvel élève arrive dans la classe de T'choupi. Il s'appelle Milo, et se déplace en fauteuil. Il est accompagné par une dame qui l'aide s'il a besoin.

Très vite, Milo et T'choupi vont devenir amis: se prêter leurs feutres, jouer au ballon à la récréation, faire une course (T'choupi en trottinette et Milo depuis son fauteuil), et enfin, cuisiner ensemble un délicieux gâteau au chocolat lors d'un après-midi chez Milo.
De vrais chefs cuisiniers copains et complices !