Zara, l'une des sept planètes du système des Terres Creuses, est un monde étrange où cohabitent plusieurs écosystèmes très particuliers. L'un d'entre eux est un univers circulaire en rotation perpétuelle, dont les habitants sont contraints de marcher sans cesse sous peine de se retrouver la tête en bas. Il en existe un autre, exclusivement peuplé de femmes, dont les structures, au contraire, sont totalement verticales. Or l'une des habitantes du monde circulaire, Olive, parvient à échapper aux siens pour rejoindre le monde vertical. Un véritable événement, qui n'était pas survenu depuis très longtemps. Or c'est précisément ce moment que choisissent les habitants d'une planète extérieure, des hommes brutaux et assoiffés de conquêtes, pour envahir Zara...