Frisounet et Zéphyr ont très faim, et sortent se balader en quêter d'un goûter. Dans la rue, il y en a du monde : des voitures, des passants, des enfants qui jouent... Une fois rassasiés, les deux amis continuent leur promenade au parc puis vers l'observatoire.. Et s'ils embarquaient dans cette fusée pour voir l'espace de plus près. Les voilà maintenant au milieu des planètes et des martiens. Mais un trou noir les aspire et les propulsent dans le futur. Quel drôle d'endroit avec tous ces robots rigolos ! Heureusement, ils trouvent une machine à voyage dans le temps, mais elle les envoie dans le passé, au temps des pharaons et des pyramides. Et ainsi de suite, Zéphyr et Frisounet vont visiter le monde sous-marin, le temps des dinosaures, le mont Olympe ou encore l'univers des contes de fées. Un dernier passage les ramène à la maison, où ils se reposeront de cette journée extraordinaire !